智能寻迹小车元器件的详细介绍和使用手册免费

日期:2020-01-24编辑作者:公司产品

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  A) 模块介绍 L298N 是专用驱动集成电路,属于 H 桥集成电路,与 L293D 的差别是其输出电流增大,功率增强。其输出电流为 2A,最高电流 4A,最高工作电压 50V,可以驱动感性负载,西门子 di模块如大功率直流电机,步进电机,电磁阀等,特别是其输入端可以与单片机直接相联,从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时,可以直接控制步进电机,并可以实现电机正转与反转,实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。

  L298N 芯片可以驱动两个二相电机,也可以驱动一个四相电机,输出电压最高可达 50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接用单片机的 IO 口提供信号;而且电路简单,使用比较方便。

  L298N 可接受标准 TTL 逻辑电平信号 VSS,西门子 di模块VSS 可接 4.5~ 7V电压。4脚VS接电源电压,VS电压范围VIH为+2.5~46V。输出电流可达 2A,可驱动电感性负载。1 脚和 15 脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻,西门子 di模块形成电流传感信号。 L298 可驱动 2 个电动机,OUT1,OUT2 和 OUT3,OUT4 之间可分别接电动机,本实验装置我们选用驱动一台电动机。5,7, 10,12 脚接输入控制电平,控制电机的正反转。EnA,EnB 接控制使能端,控制电机的停转。下图是 L298N 内部原理图。

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关键词: 西门子 di模块

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